Una versión mejorada del robot Cheetah del MIT —Instituto Tecnológico de Massachusetts, por sus siglas en inglés— puede desempeñarse con destreza por cualquier terreno, a pesar de ser esencialmente ciego.
La bestia mecánica de 90 kilos —del tamaño aproximado de un perro labrador adulto— está diseñada para saltar y galopar a través de un terreno accidentado, subir una escalera llena de escombros y recuperar rápidamente su equilibrio si se cae, sin depender de cámaras o sensores ambientales externos.
En cambio, el Cheetah 3 “siente” ágilmente su camino a través de sus alrededores de una manera que los ingenieros describen como “locomoción ciega”, como si se abriera paso a través de una habitación totalmente oscura.
“Hay muchos comportamientos inesperados que el robot debería ser capaz de manejar sin depender demasiado de la visión”, dice el diseñador del robot, Sangbae Kim, profesor asociado de ingeniería mecánica en el MIT.
“La visión puede ser ruidosa, inexacta y, a veces, no disponible, y si confías demasiado en la visión, tu robot tiene que ser muy preciso en su posición y, finalmente, será lento. Por lo tanto, queremos que el robot confíe más en la información táctil. De esta forma, puede manejar obstáculos inesperados mientras se mueve rápido”.
Así, este diseño mejorado se puede usar para explorar zonas de desastre y otros entornos peligrosos o inaccesibles. Los investigadores presentarán las capacidades sin visión del robot en octubre en la Conferencia Internacional sobre Robots Inteligentes, en Madrid.
Además de la locomoción ciega, el equipo demostrará el hardware mejorado del robot, incluido un rango de movimiento ampliado en comparación con su predecesor, Cheetah 2, que permite que el robot se estire hacia atrás y hacia adelante y gire de un lado a otro, como un gato hace para saltar.
